prAna blev startet i en garage i Carlsbad, Californien tilbage i 1992. Dengang lod yoga- og klatretøj meget tilbage at ønske, så Beaver og Pam Theodosakis besluttede sig for at skabe deres eget stilfulde og bæredygtigt fremstillede tøj. De syede de første stykker af bæredygtigt yogatøj og klatretøj selv, mærkede dem med etiketter lavet af hjemmelavet genbrugspapir og sendte deres ordrer i frugtkasser fra lokale købmandsforretninger.

I dag følger prAna fortsat deres kerneopfattelse om, at virksomheder bør give meget mere, end de tager fra verden. prAna´s engagement i bæredygtighed, fællesskab og at gøre det rigtige inspirerer og skubber dem stadig til at finde innovative måder at gøre gode ting på en god måde med bæredygtigt yogatøj og klatretøj.

Siden 2012 har prAna indgået et samarbejde med bluesign® systems for at sikre, at de stoffer, der anvendes til at opfylde de højeste standarder for miljø og menneskelig sikkerhed.