prAna bola založená v garáži v Carlsbade v Kalifornii už v roku 1992. V tom čase jóga a lezecká výstroj zanechali veľa požiadaviek, a tak sa Beaver a Pam Theodosakis rozhodli vytvoriť si vlastné štýlové a trvalo udržateľné oblečenie. Sami si ušili prvé kusy udržateľného jogového oblečenia a horolezeckého oblečenia , označili ich štítkami vyrobenými z domáceho recyklovaného papiera a svoje objednávky posielali v krabiciach s ovocím z miestnych obchodov s potravinami.

Dnes prAna pokračuje v nasledovaní svojho základného presvedčenia, že spoločnosti by mali dávať oveľa viac, ako si od sveta berú. Záväzok prAna k udržateľnosti, komunite a správnemu fungovaniu ich stále inšpiruje a núti hľadať inovatívne spôsoby, ako robiť dobré veci dobrým spôsobom s udržateľným oblečením na jogu a horolezeckým oblečením.

Od roku 2012 spoločnosť prAna spolupracuje so systémami bluesign®, aby zabezpečila, že použité tkaniny budú spĺňať najvyššie štandardy v oblasti životného prostredia a bezpečnosti ľudí.