Firma prAna powstała w garażu w Carlsbad w Kalifornii w 1992 roku. W tamtym czasie odzież do jogi i wspinaczki pozostawiała wiele do życzenia, więc Beaver i Pam Theodosakis postanowili stworzyć własną stylową i zrównoważoną odzież. Uszyli pierwsze sztuki zrównoważonej odzieży do jogi i wspinaczki sami, oznaczyli je metkami wykonanymi z domowego papieru z recyklingu i wysłali swoje zamówienia w skrzynkach po owocach z lokalnych sklepów spożywczych.

Dziś prAna kontynuuje swoje podstawowe przekonanie, że firmy powinny dawać o wiele więcej niż biorą od świata. Zaangażowanie prAny w zrównoważony rozwój, społeczność i robienie tego, co słuszne, wciąż inspiruje i popycha ją do znajdowania innowacyjnych sposobów robienia dobrych rzeczy w dobry sposób, dzięki zrównoważonej odzieży do jogi i odzieży wspinaczkowej.

Od 2012 roku prAna współpracuje z bluesign® systems, aby zapewnić, że tkaniny używane do produkcji spełniają najwyższe standardy ochrony środowiska i bezpieczeństwa ludzi.