Mandukan perustaja intohimoinen joogi, entinen arkkitehti, Peter Sterios suunnitteli tyylikkään, laadukkaan joogamaton omaa harjoitustaan varten jo vuonna 1997. 

Mattojen mini "Manduka" tulee hatha-joogaasanan nimestä Mandukasana (sammakko). Asanan Peter koki harjoituksessaan samanaikaisesti leikkisäksi ja syvälliseksi.

Vuosien saatossa Mandukan mattoja on myyty ympäri maailmaa. Mattoja on tuotettu niiden alkuajoista lähtien luonnollisista, kestävistä ja uusiutuvista materiaaleista. Manduka on joogien rakentama yritys, joka kehittää täydellä sydämellä laadukkaita tuotteita lajin tarpeisiin joogan arvojen mukaisesti, ympäristöä kunnioittaen.