En 1997, Peter Sterios, un arquitecto reconvertido en yogui, descubrió una esterilla negra de diseño sencillo y elegante cuya combinación de agarre firme y soporte completo revolucionó su práctica del yoga. 

Peter eligió el nombre Manduka en homenaje a su maestro y mentor, Shandor Remete, cuyo núcleo de práctica y enseñanza siempre incluyó la antigua postura del Hatha Yoga Pradipika, Mandukasana, o rana. La alegría de Manduka se habla ahora en muchos países, en todo el mundo.

La calidad y el rendimiento de Manduka las esterillas y los accesorios de yoga siguen siendo inigualables en el mercado. Siguen fabricándose con materiales sencillos, duraderos, naturales y, siempre que es posible, renovables, y prestando especial atención a los detalles. Manduka es una empresa creada por y para profesores de yoga y sus alumnos.