1997. gadā arhitekts Pīters Sterioss, kurš kļuva par jogu, atklāja vienkāršu, eleganti veidotu melnu paklājiņu, kura stingra satvēriena un pilnīga atbalsta kombinācija revolucionāri mainīja viņa jogas praksi. 

Pīters izvēlējās nosaukumu Manduka godinot savu skolotāju un mentoru Šandoru Remetu, kura pamatprakse un mācības vienmēr ietvēra seno Hatha jogas Pradipikas pozu Mandukasana jeb varde. Prieks par Manduka tagad tiek runāts daudzās valstīs, visā pasaulē.

Kvalitāte un izpildījums Manduka paklājiņi un jogas piederumi joprojām ir nepārspēti tirgū. Tos joprojām izgatavo, izmantojot vienkāršus, izturīgus, dabiskus un, ja iespējams, atjaunojamus materiālus un pievēršot uzmanību detaļām. Manduka ir uzņēmums, ko izveidojuši jogas skolotāji un viņu audzēkņi.