prAna aloitti toimintansa autotallissa Carlsbadissa, Kaliforniassa vuonna 1992. Jooga- ja kiipeilyvaatteet jättivät tuolloin paljon toivomisen varaa, joten Beaver ja Pam Theodosakis päättivät luoda omia tyylikkäitä ja kestävästi valmistettuja vaatteita. He ompelivat ensimmäiset kestävät jooga- ja kiipeilyvaatteet itse, merkitsivät ne kotitekoisesta kierrätyspaperista tehdyillä lapuilla ja lähettivät tilauksensa paikallisten ruokakauppojen hedelmälaatikoissa.

Tänä päivänä prAna noudattaa edelleen keskeistä vakaumustaan, jonka mukaan yritysten tulisi antaa paljon enemmän kuin ne ottavat maailmasta. prAnan sitoutuminen kestävyyteen, yhteisöllisyyteen ja oikean tekemiseen inspiroi ja ajaa heitä edelleen löytämään innovatiivisia tapoja tehdä hyviä asioita hyvällä tavalla kestävillä joogavaatteilla ja kiipeilyvaatteilla.

Vuodesta 2012 lähtien prAna on tehnyt yhteistyötä bluesign®-järjestelmän kanssa varmistaakseen, että käytetyt kankaat täyttävät korkeimmat ympäristö- ja ihmisten turvallisuutta koskevat standardit.