Prana alustati Californias Carlsbadis asuvas garaažis juba 1992. aastal. Sel ajal jätsid jooga ja ronimisvarustus palju soovida, nii et Beaver ja Pam Theodosakis otsustasid luua oma stiilsed ja jätkusuutlikult valmistatud riided. Nad õmblesid esimesed tükid Jätkusuutlik jooga kulumine ja ronimisrõivad ise, märgistasid need omatehtud ringlussevõetud paberist valmistatud siltidega ja saatis oma tellimused puuviljakastides kohalikest toidupoodidest.

Täna järgib Prana oma peamist usku, et ettevõtted peaksid andma palju rohkem, kui nad maailmast võtavad. Prana pühendumus jätkusuutlikkusele, kogukonnale ja õigesti tegemisele inspireerib ja sunnib neid endiselt leidma uuenduslikke viise, et teha head asjad jätkusuutliku jooga kandmise ja ronimisrõivaste abil.

Alates 2012. aastast on Prana teinud koostööd BlueSign® Systems'iga, et tagada, et kangad vastavad kõrgeimatele keskkonna- ja inimeste ohutusstandarditele.