Prana ble startet i en garasje i Carlsbad, California tilbake i 1992. På den tiden forlot yoga og klatreutstyr mye å være ønsket, så Beaver og Pam Theodosakis bestemte seg for å lage sine egne stilige og bærekraftige klær. De sydde de første bitene av Bærekraftig yoga slitasje og klatringsklær seg selv, merket dem med tagger laget av hjemmelaget resirkulert papir og sendte ordrene sine i fruktbokser fra lokale dagligvarebutikker.

I dag fortsetter Prana å følge sin kjernetro på at selskaper bør gi mye mer enn de tar fra verden. Pranas engasjement for bærekraft, fellesskap og å gjøre riktig inspirerer fremdeles og presser dem til å finne innovative måter å gjøre gode ting på en god måte med bærekraftig yoga slitasje og klatring.

Siden 2012 har Prana inngått samarbeid med Bluesign® -systemer for å sikre at stoffene som ble brukt for å oppfylle de høyeste miljø- og menneskelige sikkerhetsstandarder.