prAna è nata in un garage di Carlsbad, in California, nel 1992. A quel tempo l'abbigliamento per lo yoga e l'arrampicata lasciava molto a desiderare, così Beaver e Pam Theodosakis decisero di creare i loro capi di abbigliamento alla moda e sostenibili. Hanno cucito i primi pezzi di abbigliamento sostenibile per lo yoga e l'arrampicata e di arrampicata sostenibili, li etichettarono con cartellini realizzati con carta riciclata fatta in casa e spedirono i loro ordini in cassette di frutta provenienti da negozi di alimentari locali.

L'impegno di prAna per la sostenibilità, la comunità e la correttezza è tuttora fonte di ispirazione e spinge a trovare modi innovativi per fare del bene in modo corretto con l'abbigliamento sostenibile per lo yoga e l'arrampicata.

Dal 2012 prAna collabora con il sistema bluesign® per garantire che i tessuti utilizzati soddisfino i più elevati standard ambientali e di sicurezza umana.