Το prAna ξεκίνησε σε ένα γκαράζ στο Carlsbad της Καλιφόρνια το 1992. Εκείνη την εποχή η γιόγκα και ο εξοπλισμός αναρρίχησης άφηναν πολλά να είναι επιθυμητά, έτσι ο Beaver και η Pam Theodosakis αποφάσισαν να δημιουργήσουν τα δικά τους κομψά και βιώσιμα φτιαγμένα ρούχα. Έραψαν οι ίδιοι τα πρώτα κομμάτια ρούχων για βιώσιμη γιόγκα και αναρρίχησης , τα έβαλαν ετικέτες από σπιτικό ανακυκλωμένο χαρτί και έστελναν τις παραγγελίες τους σε κουτιά φρούτων από τοπικά παντοπωλεία.

Σήμερα η prAna συνεχίζει να ακολουθεί τη βασική της πεποίθηση ότι οι εταιρείες πρέπει να δίνουν πολύ περισσότερα από όσα παίρνουν από τον κόσμο. Η δέσμευση της prAna για τη βιωσιμότητα, την κοινότητα και το να κάνει σωστά εξακολουθεί να τους εμπνέει και να τους ωθεί να βρίσκουν καινοτόμους τρόπους για να κάνουν καλά πράγματα με καλό τρόπο με βιώσιμα ρούχα γιόγκα και αναρρίχηση.

Από το 2012, η prAna συνεργάζεται με τα συστήματα bluesign® για να διασφαλίσει ότι τα υφάσματα που χρησιμοποιούνται πληρούν τα υψηλότερα πρότυπα περιβαλλοντικής και ανθρώπινης ασφάλειας.